Por cierto que he olvidado comentaros que la ultima versión de opencpn que compilé para La Raspberry la empaqueté en un Debian para que fuera mas sencilla de instalar y desinstalar.

Si alguno de los SailPieros queréis probarla os puedo poner un enlace para descargarla y así poder instalarla en vuestras Pis con gdebi o con dpkg y olvidaros de la mas de una hora de compilación.

Lo dicho, si le interesa a alguno os cuelgo el paquete (el paquete Debian por supuesto).