Necesitas crear una red para conectar ambos dispositivos. Por ejemplo creando un anclaje wifi con un teléfono Android.

En la Raspberry o el Odroid instalamos el servidor vnc. Yo uso x11vnc.

En el otro dispositivo instalamos un visor vnc. En Android hay varios, yo uso VNC wiewer. En el PC Linux yo uso vinagre. Luego basta con iniciar el servidor vnc en La Raspberry y arrancar el cliente vnc en la tableta-teléfono-ordenador seleccionando la ip de la raspberry.

Con ssh funciona igual solo que trabajando exclusivamente en modo consola.