Cita:
Originalmente publicado por Ricardo.C
Vamos a ver, por partes.
La señal para el motor es PWM para no disparar el consumo.
El PID, nos es más que un algoritmo de control. Ell rango de tensión, o de corriente, o de cualquier otro tipo de señal no tiene nada que ver.
La mayoría de pilotos automáticos llevan un simple regulador proporcional, algunos implementan la parte integral, pero entonces cuidado con la ganancia (que debe ir por separado, la ganancia proporcional y la ganancia integral), porque si no implementan técnicas antiwindump y satura la parte integral el sistema se hace inestable. La parte derivativa, si no se ajusta muy pero que muy bien, lo único que hace es inestabilizar el sistema. Estamos hablando de un piloto automático, no de un regulador industrial, el piloto automático de un barco de recreo no te va a implementar la parte derivativa para que lo ajustes mal y lo inestabilices. Incluso en un regulador industrial, si le das a la autocalibración lo que va a hacer es buscar un transitorio sobreamortiguado (respuesta más lenta y de tipo exponencial) para no meterse en líos de estabilidad, frente a la típica subamortiguada (más rápida pero sinusoidal) que es más sensible a los parámetros y se puede inestabilizar más fácilmente.
Si te vas a pilotos de última generación, es mucho más seguro implementar el regulador mediante lógica difusa (un regulador fuzzy o neurofuzzy) que un regulador PID clásico. Siempre hablando desde el punto de vista de la estabilidad de la respuesta.
Saludos  |
Los fabricantes no desvelan, cuales son sus logicas de control usadas en sus pilotos automaticos, para mantener en runbo de una embarcacion.
No he visto en ningun catalogo que hablen de ello.
O tienen que ser muy complicadas o muy faciles ,lo de la logica difusa no creo que este por aqui pirulamdo todavia .
Haber si algun cofrade echa algo de luz al asunto de lo algoritmo de control usado en pilotos automaticos.
Saludos
Triodo
Traslado de embarcaciones
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