Cita:
Originalmente publicado por beta4
Los fabricantes no desvelan, cuales son sus logicas de control usadas en sus pilotos automaticos, para mantener en runbo de una embarcacion.
No he visto en ningun catalogo que hablen de ello.
O tienen que ser muy complicadas o muy faciles ,lo de la logica difusa no creo que este por aqui pirulamdo todavia .
Haber si algun cofrade echa algo de luz al asunto de lo algoritmo de control usado en pilotos automaticos.
Saludos
Triodo
Traslado de embarcaciones www.bahiacharter.com |
No lo dicen, pero viendo los parámetros de ajuste del sistema y la electrónica que utilizan, lo más sencillo y robusto posible. Simplemente un regulador proporcional con ajuste de ganancia. Los que "se autoregulan" en función del estado de la mar lo que utilizan además es un filtro pasobajo para suavizar la acción de control.
Saludos
