Cita:
Originalmente publicado por Ricardo.C
No lo dicen, pero viendo los parámetros de ajuste del sistema y la electrónica que utilizan, lo más sencillo y robusto posible. Simplemente un regulador proporcional con ajuste de ganancia. Los que "se autoregulan" en función del estado de la mar lo que utilizan además es un filtro pasobajo para suavizar la acción de control.
Saludos  |
No creo que lo veas por aqui ya que esto que parece tan vanal, es toda una profesion, para un usuario de la nautica se llama piloto automatico, te lo dan configurado, en el campo de la automatizacion es lo que ha explicado el cofrade y mucho mas.