Una ronda
Lo que queda evidente después de este aporte de ideas es que no hay un aparato ideal para subir al palo, por la sencilla razón de que no hay una única circunstancia en que se necesita hacerlo: puedes estar solo o no; puedes tener el barco en el amarre, en una cala, en el varadero o navegando con rasca o sin.... Y para cada caso necesitas una solución específica si quieres disfrutar de seguridad y comodidad.