En un Yanmar 1GM10 que tuve,
que no lleva calentador, también le costaba arrancar en frio.
Lo que yo hacía, para mimarlo un poco y que no sufra, era poner en la cavidad del motor un calentador de aire eléctrico (el típico que se tiene a bordo) mientras hacía los preparativos para salir, y en el momento de arrancar apuntar el aire caliente del calentador hacia la toma de aire, y oye, mano de santo, un suave ronroneo a la primera
Edu