Muy bien los de salvamento con esa técnica de afianzar antes de avanzar.
Dado que la linea de helicóptero está a popa del barco hay momentos en que se pierde de vista a los rescatadores.
Personalmente añadiría a la luz del casco una cámara para que se pueda ver en todo momento lo que ve el rescatador y serviría por si tiene problemas o incluso para tomar decisiones.
SM