Hola de nuevo
Me he quedado pensando en tu proyecto y se me ocurre que para prevenir lo que dice Kane (que seguro que ve algo que yo no, ya que me consta que la física se la da muy bien) es montarle al invento unos cabos en la caña que limiten los grados que pueda corregir el piloto por ejemplo unos 30 por banda incluso estos cabos podrían llevar en los extremos unos muelles para que los últimos grados requieran mayor esfuerzo por parte del piloto y ayuden a la caña a volver a la vía después de cada corrección...
Por otro lado te dejo un video que colgó Peter en yuotube de uno bastante antiguo pero que puede darte ideas para la veleta...