El valor mínimo a declarar por el que te van a aplicar el impuesto lo puedes encontrar
aquí.
La porcentaje dependerá de cada comunidad autónoma.
En los barcos se considera el valor total la suma de casco más motorización.
En el enlace que te pongo, encontrarás ambos datos.
Así que lo interesante es no hacer el contrato "legal" por encima ni por debajo del valor que indica hacienda.
Buena proa