Hola Quiquedb,
Yo lo hice en un SO 29.2. La placa de marcado CE indicaba máximo 6 personas pero en un catálogo antiguo del barco ví que mencionaban homologación categoría B para 6 personas y C para 8. Escribí al astillero y, previo pago de 60 euros, me enviaron un documento llamado declaración de conformidad donde figuraba la homologación B6 y C8. Con ese documento no tuve problema en que me despacharan el barco, en zona IV, para 8 personas.
Cuando pregunté por el tema, antes de tener ese documento, me dijeron algo parecido a lo que comentas. Era necesaria una certificación de un ingeniero naval de que el barco superaba unas pruebas de flotabilidad / estabilidad con ese número de pasajeros. No llegué a mirar coste del tema porque fué entonces cuando me enteré que existía ya esa homologación para mi barco.
Unas

y suerte con la gestión