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Un vaurien me parece un poco justo para camping costero (cruissing dinghy si buscas en inglés), sobre todo por la manga del barco y la capacidad de estiba. Un velero abierto con tilla a proa de unos cinco metros por dos puede ser más que suficiente. Podrás hacer tres o cuatro nudos sin planear, y moverlo a remo si hace falta.
Por algún hilo de la taberna hay un chaval del norte que hizo los fiordos en un catamarán hinchable, es otra opción.
