Sin verlo y sin imágenes es complicado decirte

, pero por lo general los movimientos de los mandos no se pueden cambiar, si con un motor la rotula tiraba y con el otro necesitas que empuje prueba a dar la vuelta a la rotula del acelerador en el motor o fíjate si se puede conectar por el otro lado para que haga el efecto contrario al que necesitas, el tema ira mas por ahi que con el mando.
Suerte

