Bue y unas
Hace un tiempo estuve liado con un morse de Suzuki y no recuerdo que se pudiese hacer nada en el propio mando. La correlacion entre avante/atras con la aceleración está definida como está y no creo que tenga vuelta de hoja.
Creo que deberias mirar en el motor la forma de convertir el empuje en traccion (o viceversa).
Mira el eje donde pivota el acelerador por si puedes hacer llegar el cable a 180º del eje y con el mismo brazo. Sin imagenes no me atrevo a decir nada mas.