Ola;
Yo tenia ese mismo problema, y he llegado a la conclusion.
poner una cornamusa, en la mitad del barco . Entrar con algo de arrancada y desde el barco, enganchar la amarra en la cornamusa del finguer,
Cobrarla y el barco se frena, antes que suba encima del pantalan,

Asi no se separa ni la popa ni la proa. Al estar sujeto por el medio.
Despues se baja con calma a amarrar. Eso de andar a saltar del barco, estando solo, es un peligro.

