Como bien dices va por robnet, no por NMEA0183.
Pocas opciones tienes, es 1 protocolo propietario y no documentado.
Lo único que se me ocurre es buscar por ebay:
p.e.:
http://www.ebay.co.uk/itm/SIMRAD-AP20-AUTO-PILOT-CONTROL-HEAD-DISPLAY-/131154305247?pt=UK_CarsParts_Vehicles_BoatEquipmen t_Accessories_SM&hash=item1e8967e0df
Del AT10 olvídate, no te sirve seguro.