En este enlace, Tama, hay algo parecido a un esquema:

http://www.noval-yacht.com/en/compan..._swinging_door

También hay fabricantes que las hacen de librillo y sólo hay que encajar el conjunto en su sitio:

http://www.starboarddoors.com/starboard-doors

Supongo que ya lo habrás mirado, pero poniendo la acepción inglesa en el buscador (companionway doors sailboat) brotan las ideas.