Con niños... Mar Menor.
Yo saltaria a Ibiza en una noche mientras duermen, y después de un tiempo conociendo alguna cala, en otra noche haría el trayecto hasta Tabarca, merece la pena conocerla.
A partir de allí tienes puertos cada pocas millas hasta el mar Menor, y una vez dentro no hay problemas de fondeo, ni de puertos.
Si te sobran dias, pasaria cabo de palos y siguiendo la costa hay calas preciosas con fondeo seguro y buenos puertos, hasta cabo de Gata.
