Se está trabajando en una versión muy mejorada de opencpn en gestión de memoria y uso de CPU. Concretamente está orientada a procesadores ARM (raspberry, beaglebone, etc...). Si quereis jugar con ella aquí hay unas instrucciones muy sencillas para compilar en las diferentes plataformas ARM que tengais, no solo la Pi:
http://www.cruisersforum.com/forums/...ml#post1472089
Y si quereis participar como betatesters:
http://www.cruisersforum.com/forums/...ed-118554.html
No se si esto ya habia salido por la taberna sorry...