No están equivocados
. Hay amplia jurisprudencia al respecto.
No es que se entienda residencia legal, es la protección legal de "morada" que es lo que un velero, caravana, incluso habitación de hotel, lo es mientras la estés ocupando. Una caja de cartón, nunca se podrá entender como morada, no tiene nada que ver
Saludos y
