Buenas tardes y chupitos para el café..
Un par de sugerencias en torno a estos asuntos...
En los barcos con caña, sigo viendo bastante util el tener en la caña una pinza (en esta imagen explico como es)
Si pinzamos el cabo antes de llegar a las gomas, en un momento dado es fácil liberar la caña y reajustar/corregir rumbo.
Y en cuanto a usarlo con un timon de rueda, habría que ver la demultiplicacion de los grados de caida/grados de giro en la rueda.
En cualquier caso, la cosa pasaría por poner un aro igual o parecido al que se usa para pilotos automaticos y sacar de el en "Z" (con al menos una vuelta), los extremos para la botavara y para las gomas.
Yo he puesto una polea en cada banda por la que pasar el cabo procedente de la botavara y unos mosquetones pequeños para ahorrarme hacer nudos.
Lo que quiero es hacerme una pinza como la que se vé en el dibujo anterior para salir a probar.
Saludos