Hola amigo jrul: Creo que el Autohelm ST4000 es el mismo, y para ese si que tengo en español el manual. Si lo necesitas, dame un email.
De todos los parámetros de ajuste (13) unos se refieren a tipos de direcciones (hidráulicas o normales) otros a tipo de barco, etc. Yo sólo he seleccionado aquellos que veo que tienen influencia (y mucha) en las respuestas del piloto. Dejo la tabla con los ajustes iniciales. Hay que probar subir o bajar los valores porque cada barco es diferente en sus respuestas.
Espero que te ayude algo en el ajuste. En mi caso, el parámetro mas importante es el numero 4 que se refiere a la velocidad con la que actúa la pala. Hay que buscar el equilibrio entre que no tenga demasiada amplitud, pero que no se quede el barco parado al trasluchar por avante automáticamente.
Suerte
