Buenas...
Se puede remolcar sin problemas barcos con máxima manga de 3m.
Cuando sobrepasa los 2,5m hay que pedir un permiso a tráfico pagando una tasa (Se puede hacer via internet) y se paga por el traslado individual o anualmente.
Además hay que rellenar un formulario (Fax) que se envía a la Guardia Civil donde se define tu ruta.
Eso si, existen restricciones de carreteras que vienen identificadas y horarios (Por ejemplo no circular en fin de semana).
La verdad que esta muy claro y sencillo de hacer en la DGT.
Aquí esta la normativa y el modelo a presentar, así como el modelo de fax para la Guardia Civil:
http://www.dgt.es/tramites/autorizac...olicitudes.htm
Yo tengo un remolque para velero de orza fija y que transporta 3200kg, eso si, el problema es tener un coche o furgoneta que tire de eso y tener los carnets necesarios.