Tienes 4800 en tasa de baudios y creo que los bluetooth usan una mayor, asegurate que le pones la adecuada a tu dispositivo.
Si eso no funciona puedes forzar a GPSD a que lea de esa entrada, te corto y pego un trozo del curso online de navigatrix.
Cita:
Para reconfigurar GPSD debemos abrir el terminal presionando simultáneamente las teclas Control, Alt y la letra t (<ctrl><alt><t>). Una vez en el terminal teclearemos sudo dpkg-reconfigure gpsd y presionaremos <enter>.
Se abrirá una ventana que nos irá haciendo preguntas que hemos de contestar. A las dos primeras deberemos contestar que si.
Seguidamente nos pregunta los dispositivos a los que forzaremos a conectarse a GPSD. En el caso de bluetooth teclearemos /dev/rfcomm0 o /dev/rfcomm1 según el nombre que el sistema haya adjudicado al dispositivo en el momento de su conexión. Si queremos poner más de una fuente debemos separarlas con espacios.
Las siguientes pantallas deberíamos dejarlas por defecto tal como aparecen.
Desde este momento y cada vez que arranque Navigatrix, GPSD irá a buscar los datos de GPS o de AIS a las fuentes definidas. Si queremos volver a dejarlo en modo automático repetiremos la acción y dejaremos en blanco la lista de dispositivos.
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suerte, ya dirás...