Mientras tengas gpsd en el sistema no podrás usar el puerto rfcomm0 pues gpsd cuando funciona como debe detecta que hay un gps y se apropia de el para manejarlo.

Si con gpsd bien puesto no te funciona debes desinstalarlo para probar directamente con el Puerto /dev/rfcomm0.

Eso lo puedes hacer en el terminal con el comando:

sudo apt-get remove gpsd

Pero si logras que funcione con gpsd es mucho mejor. Te puedes olvidar de historias con los baudios y esas cosas y ademas el gps estará disponible para varias aplicaciones a la vez.