02-05-2014, 23:24
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Invitado
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Re: Otra alternativa al ploter
Bueno señores... ya estoy prácticamente listo para brindar a vuesas mercedes los detalles finales del proyecto SailPi.
Punto 1-
Como sabéis ya está logrado el que la raspberry trabaje con el GPS, bien sea usando uno de tipo USB, bien sea usando uno externo NMEA a través de un convertidor Serie-USB o incluso con la aplicación Turbo Gps 2 de Android la cual permite enviar los datos del GPS interno del teléfono o tableta a la Raspberry a través de la red WIFI que podemos crear localmente. En caso de querer usar la aplicación hay que tener en cuenta que cuando el teléfono entra en modo ahorro de pantalla deja de enviar los datos NMEA. Esto se puede solucionar asegurándonos de tener la aplicación Turbo GPS en primer plano antes de que el teléfono entre en el apagado de pantalla. Lo he probado y funciona perfectamente. Solo que como tengo un GPS USB lo estoy usando, pero es bueno saber que si este falla podemos continuar usando la Raspberry con el GPS del teléfono. Y si no disponemos del GPS USB, es bueno saber que podemos prescindir de el si tenemos un teléfono con GPS y que sea capaz de crear un punto WIFI (prácticamente todos los Android). No es necesario en absoluto tener conexión 3G de datos ya que nuestro objetivo es tan solo el de crear una red LOCAL para enviar esos datos NMEA. Si además hay acceso a Internet pues miel sobre hojuelas.
Punto 2-
El AIS. Finalmente me tuve que hacer con un receptor AIS dedicado para poder experimentar con el y comparar los resultados de los experimentos que hacemos con los receptores de TDT de tipo SDR (esos cacharros baratos que en teoría pueden captar AIS entre otras cosas).
Parte 1: El AIS que compre es este:
Es de lo mas barato que he pillado (unos 200 €) y aunque he encontrado uno de la casa Nasa por algo menos he preferido este porque es capaz de leer ambos canales AIS simultáneamente (el Nasa lo hacia pero cambiando alternativamente entre ambos y no los dos a la vez), y porque su encapsulado es a prueba de agua y sorpresa.....su consumo es ridículo. No llega a 0.1 A. El fabricante afirma que es capaz de captar datos AIS hasta 20 millas de distancia. En principio lo pedí con salida USB ya que según el fabricante es compatible sin necesidad de controladores con Linux (y por tanto con la Raspberry), pero por algún fallo de etiquetado en el almacén me enviaron la versión con salida NMEA bruta lo cual me obliga a usar un adaptador Serie-USB (que por fortuna me sobraba) para conectarlo a la Raspberry. Ahora viene lo de la antena....
Tenia tres opciones:
1 Usar la de la VHF fija y usar la VHF de mano para comunicaciones. Posible pero no recomendable.
2 Comprar (60-100 €) un dispositivo para compartir la antena entre la VHF y el AIS. Mucha pasta y se perdía sensibilidad en ambos dispositivos.
3 Comprar una antena aparte para el AIS (40-80 €). No estaba mal, pero era mas pasta y además la antena tenia que estar bajita. Al menos habría una antena de repuesto.
4 Construir una antena casera de 1 €. Me tire de cabeza por esta. Seguí las instrucciones de ésta web para hacerla.
http://sdrformariners.blogspot.com.e...e-for-ais.html
Una vez fabricada, me fui con ella al barco a comenzar mis experimentos, con los siguientes resultados:
Pruebo el AIS con la Raspberry usando la antena de la emisora VHF. Estupendo, pillo señales AIS incluso a mas de 100 millas. Algunas me llegaron de barcos en puertos de la costa norte de África. Y recibía estaciones fijas tan lejanas de mi zona (bahía de Santa Pola) como Almeria, Madrid, Barcelona y Palma de Mallorca. La Pi funcionaba perfectamente mostrando las señales AIS. La verdad no parecía que le costara mucho esfuerzo hacerlo. Como no tiene que sintonizar ni decodificar nada (el AIS lo hace todo el solo) y los datos NMEA le llegan masticados y digeridos prácticamente no se notaba la diferencia en el uso.
Veamos como le va con la antena casera. La verdad es que no esperaba mucho, pues en si no es mas que dos trozos de cable unidos a la inversa y soldados a un conector. Pues.... no está mal. Teniendo en cuenta que la sostengo yo con los brazos a nivel del suelo. Captaba datos entre unas 5 u 8 millas de distancia. Bien colocada seguro que llega a unos 10 o 15 millas. Por 1 € que mas quiero.
Pero ahora recuerdo que en la web que mostraba como hacer esta antena AIS casera indica que esta misma antena podría mismamente ella ser usada como antena de TV. Y recordando las viejas reglas de tres del cole pensé.... Si una antena AIS sirve para ver TV....¿ Podría una antena de TV captar señales AIS?
Así que me vuelvo loco y conecto el AIS a la antena de TV que llevo en el barco en la perilla del palo (es una Status)
y.....bingo.
Funciona tan bien (¿puede que incluso mejor?) como la antena VHF dedicada. E incluso puedo seguir viendo la tele al mismo tiempo sin problemas. Así que aviso a los navegantes, antes de comprar una antena especifica para vuestro nuevo receptor AIS probad a ver si la de vuestra TV os vale. Ojo SOLO RECEPTOR AIS no emisor-receptor AIS.
Ahora que puedo comparar resultados con un AIS de verdad y gracias a que el cofrade Tamamoana me ha prestado su dispositivo sdr (se supone que es el ideal para estas cosas) estoy empezando a hacer pruebas a ver si podemos captar AIS con esos trastos tan baratos. Por ahora los resultados han sido totalmente negativos.
En el PC grande he compilado gr-ais pero NO ha funcionado. Da error con swig y no consigo averiguar por que. Después he probado con la combinación de rtl_fm y aisdecoder con exactamente los mismos resultados que antes.... NADA. Y eso que ahora sé que la antena es adecuada y que hay señales AIS para captar.
He intentado incluso experimentar en windows tanto 7 como 8 y en ambos casos zadig no es capaz de instalar su controlador el cual es necesario para poder manipular el dispositivo. Así que en windows tampoco hay resultados.
Lo único bueno del dispositivo de Tamamoana es que al menos me ha funcionado perfectamente como TDT en Linux y sin instalar controladores ni nada... algo es algo. Así que por el momento estoy bastante decepcionado con el tema del sdr como receptor AIS.
Eso si, la Raspberry con un AIS dedicado es la repera. Ahora la tengo con un GPS USB con un convertidor Serie-USB para recibir AIS y con otro convertidor Serie-USB para enviar datos al piloto automático y a la pantalla repetidora de fuera (mas que nada por saber el SOG ya que la corredera la llevo sacada por pereza). Hoy hemos navegado con la Pi exclusivamente con todo en marcha (GPS, AIS(con la antena de TV), repetidores) durante unas 25 millas y con viento de Levante entre 10 y 20 nudos y en todas condiciones (rizada-marejadilla-marejada). Se ha portado como un Jabato y durante las casi 4 horas de viaje solo ha consumido 2.1 A en total. Es una campeona.
Editado por ... en 03-05-2014 a las 11:28.
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