Bienvenido, cofrade!
Soy de la zona, tengo el barco en Garrucha y te puedo asegurar que con un velero no podrás hacer Garrucha-San Jose-Garrucha en el día...sólo hasta Carboneras (donde comienza el Parque de Cabo de Gata), tienes 12millas y hasta San José otras 20 practicamente. Un velero a motor no suele hacer más de 6nudos, así que calcula...5-6 horas de ida y otras tantas de vuelta.
Para el plan que tienes en mente, un MacGregor (ups, perdón por nombrarlo!
) puede venirte bien, pues supongo (no lo he probado) que en popas a vela debe de planear bien...abatirá en ceñidas y traveses. En este antro hay algún armador de estos barcos que te informará bien.