Para los curiosos os pongo un par de fotos de como ha quedado el invento del sistema de navegación SailPi integrado.
En la primera se ve la Raspberry Pi en el centro. Arriba a la derecha el puente WIFI encargado de crear la red inalambrica local. Abajo a la izquierda en gris, el convertidor Serial-USB que lee datos del AIS. Abajo en el centro el concentrador USB en rojo. No va alimentado, no hace falta y en el van conectados el conector gris del AIS y el negro del GPS-USB.
Abajo a la derecha se ve el receptor AIS (el solo vale mas €€ que todo el resto del conjunto) y cerca de el un pulsador verde que sirve para desconectar el AIS y el dispositivo de red para navegar en modo de ultra bajo consumo (sin AIS ni red local).
Las partes van fijadas al fondo de la mesa de cartas simplemente con pequeños puntos de cinta adhesiva de doble cara.
En la otra imagen podeis ver el monitor de baterias mostrando el consumo del conjunto (Raspberry, AIS, Router, convertidores serie-usb, gps y detector de gas). Como veis son 0.8 A. Con el tridata-viento-piloto de Raymarine se queda todo en 1 A.
Bajo el monitor de baterias, en gris, se ve el otro convertidor serie-usb que se encarga de llevar los datos NMEA a la radio DSC, al piloto automático y al repetidor de bañera.
A la derecha de la imagen se ve el alimentador 12 V-USB del que se alimenta todo el conjunto de SailPi. Basta enchufar ese alimentador de mechero y el pulsador verde del AIS y en menos de un minuto todo el sistema está rodando. Como podeis ver el convertidor gris que va fuera tiene un led verde que me confirma que todo esta rulando y que los datos NMEA llegan a los repetidores. El gps en marcha, el AIS captando barcos, la PI guardando el track. Solo necesito encender mi tableta (que esta conectada a la red wifi local) para ver y manejar el ordenador. La verdad.... como decia el vikingo....estoy entusiasmado.
