Bueno, conclusiones finales, por fin.
Fabricar un piloto automático con Arduino SI es posible, no hay más que ver los enlaces que hemos ido poniendo sobretodo el de Jack Edwards el cual es muy avanzado y no solo eso sino que pone a disposición de quien lo desee, toda la información y las correcciones.
Este es su video de demostración
https://www.youtube.com/watch?v=-nA6wo9PXls
Volviendo a mi proyecto. El piloto automático por menos de 100 euros y con un sistema al más puro "inventos del TBO"
Finalmente tuve que recurrir a un experto para configurar el arduino, pero no he podido finalizarlo porque el compás es extremadamente sensible.
Todo encaja, estoy totalmente convencido que funcionaría, pero con un compás de mayor fiabilidad y una programación algo más elaborada.
Siento poner fin a este proyecto.
Gracias por vuestra ayuda y a ver si en un futuro alguien es capaz de finalizarlo con éxito.
