No tendría que ser necesario sacar el motor para retirar la inversora.
Tendrás primero que desacoplar el eje y luego quitar los tornillos de la carcasa y soltar el cable de la inversora.
Hazte con un martillo de goma para dar pequeños toques y ayudar a soltar las piezas. Y mucha paciencia, seguro el óxido lo tendrá todo agarrotado.
Otro problema es el espacio para hacer este trabajo, muy justo y que quizás no te permita acceder a todos los tornillos de la carcasa.
En este caso, desacoplar eje y sacar motor.
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Saludos.