Hola de nuevo
Mirando por ahí (San Google
), creo haber encontrado la forma de enlazar sensores con actuadores. Tranquilos...
No hace falta gastar mas... (solo estudiar cómo hacer las cosas)
El invento se llama PID.
En español aqui lo explica
http://es.wikipedia.org/wiki/Proporc...Funcionamiento
En el mundo de Arduino hay Codigo para echarse a la boca
https://github.com/br3ttb/Arduino-PI..._v1/PID_v1.cpp
Ya creo que voy juntando piezas... sólo falta comerse el coco a ver cómo se ensambla el puzle.
Se me olvidaba en los comentarios anteriores pero casi todos los pilotos tienen un botón que pone "TACK". Es util para pasar el viento por avante y supongo que por popa al trasluchar. Lo ue hace es caer unos 100 grados a la banda contraria y quedarse ahí para permitir soltar la caña mientras trasteamos con las drizas/escotas a toda pastilla.
Es algo que se podría incluir en el proyecto exprimiendo un poco la programacion.
Saludos y que el lunes sea leve..