En la misma tableta-teléfono que usamos como visor de la Raspberry tenemos todo disponible, opencpn y Navionics. Incluso el gps del teléfono-tableta sirve a la vez para el opencpn en la Raspberry (u ordenador en su caso) y para el Navionics.

Incluso el opencpn (bien sea en Raspberry u ordenador) puede multiplexar los datos de gps y AIS y reenviarlos por la red wifi para verlos en el dispositivo Android con herramientas como sailtracker. Todo un mundo.