Hola Kibo, según las instrucciones del enlace que pone mapu lleva fusibles electrónicos de rearme automático, no creo que sea el regulador.
21v en la placa parece como si fuera su tensión máxima sin carga, con lo cual es muy posible que la conexión entre el regulador y la batería esté interrumpida,
apuesto por el bater manta II, que por cierto
" eso que e lo que e".