[Kane]

Haz una cosa.

Compruebe que tienes una luz que se enciende en manual y otra que se enciende en auto. Si es así, y debe serlo porque la caja de interruptores lleva dos tomas de masa que son para las lámparas, trata de acceder a la otra conexión de la lámpara de MANUAL y conecta ahí el NEGATIVO de la alarma. La alarma tendrá positivo en su terminal positivo cuando se cierre el flotador en auto y también cuando el conmutador esté en manual, pero su terminal negativo también será positivo cuando el conmutador esté en manual, con lo que la alarma no sonará, pero si cuando se cierre el flotador. Su negativo retorna a masa a través de la bombilla de manual. Si suena con la bombilla en serie, ya lo tienes. Además puede que la bombilla de manual se encienda algo por la corriente del zumbador, según de que tipo sea este, lo que sería otra alarma más.
No necesitas el diodo. El resultado depende de los consumos de la lámpara y del zumbador, pero probarlo no te cuesta un duro. Podrías poner una bombilla más potente si fuese necesario. O una resistencia en paralelo si fuera un LED.

Es algo similar a al funcionamiento de la bombilla del alternador.

Ojo. Las posiciones manual - auto citadas son las contrarias de las originales del esquema.