Como tu embarcación supera los 2.5 m de eslora tendrás de matricularla o registrarla. La diferencia es que si la matriculas la puedes utilizar fuera de las aguas territoriales, y si la registras solo podras navegas dentro de las aguas territoriales, o sea no la puedes utilizar en el extranjero.
Para estar exento de titulación la eslora no puede ser superior a 4 m y la potencia del motor no puede ser superior a 11.02 Kw (15 HP):
"No se necesitará título de recreo
Durante el día y en las zonas delimitadas por la Capitanía Marítima (sin poder superar nunca los límites del título de Patrón de Navegación Básica), se podrán gobernar las siguientes embarcaciones/ aparatos flotantes, sin necesidad de un título:
Embarcaciones a motor hasta 4 mts. de eslora y con una potencia máxima de 11,03 kW.
Embarcaciones a vela hasta 5 mts. de eslora.
Artefactos flotantes o de playa, piraguas, kayacs, canoas sin motor, patines con pedales o a motor de potencia inferior a 3,5 kW.
Tablas a vela o tablas deslizantes a motor, o instalaciones flotantes fondeadas.
No se necesita título alguno de la DGMM para la realización de las actividades de preparación y participación en competiciones oficiales, tanto de vela como de motonáutica."
Fuente:
http://www.fomento.es/MFOM/LANG_CAST...nes_de_Recreo/