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Antiguo 04-06-2014, 00:27
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Capitán pirata
 
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Predeterminado Re: Piloto automático con el dichoso arduino.

Hola de nuevo.. bebamos y..
Cuando pensé en el Arduino encontré el módulo al que hace referencia el cofrade tonitutusaus y según parece está algo escaso en potencia...
El máximo amperaje está en 2A y en los arramques/paradas el motor puede demandar algo mas..
Con los Mosfets que puse en el esque de un post del mes pasado, ví que la aguja del amperimetro daba a veces el doble (especialmente al comenzar el giro en cualquiera de los sentidos): Eso en un artefacto que pretende estar arramcando con frecuencia como es el piloto automatico puede acarrear calentamientos (cuando no quemarlos..).
Ya dije que podía asegurar que un motor de 12 voltios de un taladro con ese circuito aguantaba bien.
En cuanto a la interferencia del motor sobre el magnetometro, se pueden distanciar lo que se quiera. De hecho, los pilotos de caña o rueda que conozco tienen una advertencia en cuanto a la proximidad de metales, campos magneticos o antenas...
Mi idea es hacer una caja con el Arduino+sensores+teclado+LCD en un lugar estático y alejado del piloto que contendría solo el motor+reductora+Puente "H".
Para decirlo de otro modo separaré las partes "nobles" de las de "andar por casa"...
Un saludo y a ver si damos con el de informática para trastear librerías y cosas así..
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