Y digo.....desde la ignorancia...............
Si tenemos un sistema como el que pongo a continuación, se supone que TODA la información la tenemos.
Solo faltaría procesarla y transmitir al motor de accionamiento, sea de rueda, sea de caña, lo que queremos que haga...no
Es otro punto de vista, más caro en construcción porque no sería un piloto, sino un centro de navegación completo.
Visto aquí
http://jdelecour.over-blog.com/2013/...c-arduino.html
