Se me ocurre que si tienes auxiliar con fueraborda podrías preparar algún soporte en tu popa que te permita fijar el motor de la auxiliar y utilizarlo. Así podrías "añadir" esos caballos.
Además en caso de fallo del motor tendrías la posibilidad de mover el barco con el fueraborda (ojo, he dicho mover, no creo que puedas plantearte el hacer esquí acuático...
).
He conocido casos de gente muy contenta con esa solución de emergencia.
Saludos.