Supongo que podrás navegar en todo lo que son aguas interiores, que vienen delimitadas por las líneas base: algo así como unir con líneas rectas los puntos "más salientes" de la costa -cabos, en ciertas ocasiones alguna isla o islote, etc.- De ahí hacia la costa podrías, todo ello viene definido por las Capitanías Marítimas correspondientes; en general esa línea no va a separarse demasiado de la costa, pero más que suficiente para lo que son esos barquitos...
Si no las cambiaron, aquí las tienes:
http://www.boe.es/boe/dias/1977/09/3...1743-21747.pdf
Y el Mar Menor va a tener que estar al completo dentro de eso... vamos, digo yo...