[joabp]

Si no me confundo... podrás salir perpendicularmente a la costa hasta después de la zona de boyas -con cuidado y sin el motor, y siempre que no haya canales balizados para entrar y salir, que entonces es por donde deberías ir, cuando hay boyas suele haber canales...
Y luego supongo que podrías navegar todo el Mar Menor si problemas, al igual que hacen con los kayaks que están en las mismas que tú a estos "respectos".
Pero para asegurarte no hay nada como preguntar en la Capitanía correspondiente, yo lo hice hace tiempo en mi zona y todo fueron amabilidades...