Hola torquis,
Mi barco tiene Categoria de Diseño "D" pero Capitanía me lo despachó para Zona 6, sin yo pedirlo, cuando hubo el cambio de documentación.
Asegurándose de llevar todo el material de seguridad correspondiente a esa zona no ha de haber ningún problema, siempre que se navegue a menos de dos millas de la costa.
Lo cierto es que en la zona donde navego la costa es totalmente recta, donde las únicas aguas protegidas son las del puerto. Si me obligaran a mantenerme en Zona 7 mi único plan de navegación habría sido dar vueltas por el interior del puerto cosa que, evidentemente, nunca he hecho. Desde el primer momento salí a "mar abierto" manteniendo la prudencia debida.
En tu caso entiendo que puedes navegar por todo el Mar Menor y, si consigues despacharlo para Zona 6, podrías salir al Mar Mayor sin problemas.
Saludos y

