pues si que tienes un cristo de aparatos y cables de ida y vuelta
Igual paso algo por alto pero yo lo veo así:
El concepto general deberia ser "reuno todas las señales del barco en una sola y la reenvío a todos sitios".
sacas una salida nmea del plotter seatalk (que recibe todos los datos de los aparatos monolingues seatalk) y enviarla a un multiplexor raspberry.
Mandas el AIS y todas las señales que quieras mas al multiplexor tambien.
La salida del multiplexor la envias al ploter de cubierta por cable y a tdos los otros aparatos por wifi.
Claramente un gps dedicado a la radio y el otro deberia ir conectada al plotter de cabina.
Y en cuanto la rspberry sea capaz de interpretar seatalk tooooodo enviado a ella y de ahí a cualquier lado en cualquier formato.