Normalmente no vas a tener graves problemas si utilizas la carta, el gps y el sentido común y si añades demoras, etc. mejor, claro.
Con el gps vas a saber si te encuentras enfrente del puerto A o de la cala B, que es lo que interesa en el primer momento estando fuera de las zonas peligrosas.
Luego vas a tener a la vista la costa para saber hacia dónde orientar la proa.
Y cuando estés más cerca y aprecies detalles concretos confirmas sobre la carta que peligros hay y a qué distancia.
Te diriges con velocidad moderada y si puedes das un margen de seguridad grande a las zonas peligrosas.
Si todo ello lo confirmas con demoras, etc. de maravilla, pero no no suele ser problema.
Si vas muy pegado a la orilla no te hará falta más que observar la costa y la carta, pero hay más riesgos ya que hay más rocas y más barcos.
Si te separas un par de millas se minimizan esos riesgos.
El caso es que cuando el error del gps puede ser peligroso es cuando estás cerca de tierra y ahí puedes localizar puntos reconocibles.
Si no reconoces el lugar no te arriesgues a acercarte.
Es cuestión de no dejar de observar y practicar.
Otra ayuda es observar lo que hacen los demás barcos en una determinada zona y pensar que varios entran o evitan un sitio determinado es por algo.
(Ojo no vaya a ser una regata y te pongas a dar vueltas como un tiovivo
)