Snarkd, todo comentario aporta algo.
Yo no te puedo ser de mucha ayuda, pero que tal esta posible solución que te voy a decir. Nunca lo he probado pero si llevo la maniobra montada por si se me presenta el caso.
Echar el ancla por popa. Menudo invento

Llevas un ancla plegable con cabo en popa. Echas ancla y luego, con el barco controlado, echas el fondeo principal.
Perdonad si es una idea tonta, pero los que vamos solos, tenemos que inventarlas
Mira que poco ocupa...
