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Creo que es DUA no te comnfirma el pago del IVA, solamente el tipo de despacho.

Tiene el justificante del pago del IVA en el momento de la importación?

Si te hacen una factura sin IVA lo veo complicado, lo suyo sería una factura con IVA.

Aparte necesitaras el Certificado de Conformidad CE y el manual del proprietario.

Si te hacen una facture con IVA no pagas en IPT, pero si haces un contrato compra venta entre particulares tendrás de pagar el ITP. En el ultimo caso necesitarás tambien de copia del DNI del vendedor.

De los motores no tienes que aportar nada, ya que no se asientan en la embarcación y no salen reflejados en la documentación.