te recomiendo que tengas elementos de seguridad de verdad, unos buenos remos acoplados para poder remar, haces ejercicio y avanzas mas que con el motorcillo de 2cv(este en mi opinion es un auxiliar que sirve para ir del fondeo a la playa y mejor si no cubre por si alguien no sabe nadar, no le daría mas uso).
Lo que cuentas parece normal,no termino de entender el croquis
pero a veces no puedes volver en la misma dirección que has venido. Viene bien acercarse a la orilla que tendrás en algunos casos menos corriente aunque igual mas ola, pero en general evitar alejarte.