Lo mejor es que pidas un presupuesto directamente a las empresas que se encargan de ello:
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http://www.yacht-transport.com/
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http://www.sevenstar-yacht-transport.com/
Un tripulante profesional te cobrará unos 3500 al mes, el viaje no creo que dure mucho más de un mes, y con dos tripulantes se puede llevar un barco razonablemente bien.