En el menu de aplicaciones, bajo la seccion red hay una herramienta llamada wpa gui que te sirve para escanear las redes y conectarte.

Una vez conectado puedes saber la ip con el comando ifconfig.

Para conectar por vnc solo necesitas la ip. El puerto que es el 5900 ya se suele ajustar solo.

Tu pregunta que yo, mientras pueda, contesto.