Bueno, puede que el tema de fijar la hora en la Pi por el gps esté ya solucionado.

No hace falta gpsd.

Usaremos kplex que no incluye gasto de recursos adicionales.

Hay que crear un archivo de entrada-salida con el comando:

mkfifo /tmp/date

Despues hay que añadir a la configuración de kplex en el kplex.conf la siguiente entrada para que envie todos los datos al archivo de entrada-salida:

[file]
direction=out
filename=/tmp/date
persist=yes

Ahora que ya tenemos un sitio de donde extraer los datos NMEA procederemos a leerlos para obtener la hora. Esto lo haremos con el programa que podemos bajarnos de aquí:

https://mega.co.nz/#!1dRwHJqS!MLGJ9y...KhsJ70X3JNd7RY

Al descomprimirlo vereis que hay un binario y un ejecutable llamado hora.sh. Basta con lanzar ./hora.sh en la terminal y usando el binario y kplex se actualizará la hora usando el gps.

Desde luego esto se puede arreglar para que la Raspberry lo haga automáticamente en cada reinicio. Con el tiempo, si funciona bien, lo incluiré en SailPi.