No intentes "clavarla" tu.

Dejala caer en el punto que quieres, preferentemente en arena.

Fila cadena hasta la cantidad correcta, evitando que se amontone encima del ancla. Si no hay viento da atrás despaaaacio para que se alinee mientras cae. No des fuerte para clavarla. Deja que quede dormida.

Luego si el viento arrecia, cuando despierte ella solita se ira enterrando ayudada por los tirones de cadena y la gravedad terrestre.

La clave es soltar la cantidad de cadena adecuada.